| 產品系列： | |
| 型 號： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 珠海 |
| 狀 態： | 在產 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | MADLT15SF |
| 詳細 | A6SF系列 多功能型（脈沖、模擬、全閉環） 有安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6SF系列 |
| 類型 | 多功能型 |
| 外形型號名 | A 型 |
| 響應頻率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 |
| 安全功能 | 有 |
| 電源電壓規格 | 單相/三相 200 V |
| I/F 功能區分 | 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) |
| [[基本規格] 編碼器反饋 | 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 |
| [[基本規格] 編碼器反饋關于 | ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) | 40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) | 130 |
| 重量 (kg) | 0.8 |
| 使用環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸入電源 : 主電路電源 | 單相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 | 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 外部位移傳感器反饋 | A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 |
| I/O連接器 : 控制信號 輸入 |
通用10輸入 根據參數選擇通用輸入功能 |
| I/O連接器 : 控制信號 輸出 |
通用6輸出 根據參數選擇通用輸出功能 |
| I/O連接器 : 模擬信號 輸入 |
3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） |
| I/O連接器 : 模擬信號 輸出 |
2輸出（模擬監視器輸出2） |
| I/O連接器 : 脈沖信號 輸入 |
2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F 通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F |
| I/O連接器 : 脈沖信號 輸出 |
4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1） 編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 |
| 通信功能 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信功能 : USB | 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 |
| 通信功能 : RS232 | 可與上位控制器進行1 : 1 通信。 |
| 通信功能 : RS485 | 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。 |
| 通信功能 : Modbus-RTU | 可與上位控制器進行1 : n 通信 |
| 回生 | 無內置再生電阻（只有外置） |
| 控制模式 | (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制 (7)全閉環控制 7個模式通過參數進行切換 |