| 產品系列： | |
| 型 號： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 珠海 |
| 狀 態： | 在產 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | MDDLT55NF |
| 詳細 | A6NF系列 RTEX (多功能型) 有安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6NF系列 |
| 類型 | RTEX (多功能型) |
| 外形型號名 | D 型 |
| 響應頻率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 |
| 安全功能 | 有 |
| 電源電壓規格 | 單相/三相 200 V |
| I/F 功能區分 | RTEX |
| [[基本規格] 編碼器反饋 | 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 |
| [[基本規格] 編碼器反饋關于 | ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) | 85 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) | 170 |
| 重量 (kg) | 2.1 |
| 使用環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸入電源 : 主電路電源 | 單相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 | 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 外部位移傳感器反饋 | A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 |
| I/O連接器 : 控制信號 輸入 |
可分配8輸入（可通過參數進行選擇） |
| I/O連接器 : 控制信號 輸出 |
可分配3輸入（可通過參數進行選擇） |
| I/O連接器 : 模擬信號 輸出 |
2輸出（模擬監視器輸出2） |
| I/O連接器 : 脈沖信號 輸出 |
直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。 |
| 通信功能 | RTEX, USB |
| 通信功能 : USB | 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 |
| 通信功能 : RTEX | 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。 |
| 回生 | 內置再生電阻（可外置） |
| 控制模式 | [1] 半閉環控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） 速度控制: Cyclic速度控制（CV） 轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT） [2] 全閉環控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） *上述 [1] 與 [2] 的兩個模式，根據參數進行切換。 *上述 PP/CP/CV/CT，根據RTEX通信指令進行切換。 |