| 產品系列： | |
| 型 號： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 日本 |
| 狀 態： | 在產 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP0HPG02T |
| 型號 | AFP0HPG02T |
| 輸出類型 | 晶體管 |
| 占有點數 | 輸入輸出各32點 |
| 控制軸數 | 獨立2軸 |
| 位置指令 : 指令單位 | 脈沖(對應增量、絕對) |
| 位置指令 : 最大脈沖數 | 帶符號32bit(-2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖) |
| 速度指令 : 指令范圍 | １pps～500kpps(能以1pps為單位進行設定) |
| 加減速指令 : 加減速方式 | 直線加?減速、S字加?減速控制 |
| 加減速指令 : S字種類 | 可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線 |
| 加減速指令 : 加減速時間 | 0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 原點復位 : 原點復位速度 | 可設定速度(復位速度、搜索速度) |
| 原點復位 : 輸入信號 | 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-) |
| 原點復位 : 輸出信號 | 偏差計數器清除信號 |
| 運行模式 | E點控制(直線加?減速、S字加?減速) P點控制(直線加?減速、S字加?減速) 原點復位動作(原點搜索) JOG運行動作(注1) JOG位置控制動作 脈沖發生器輸入功能(注2) ?可倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) 實時頻率變更 無限輸出 (注1): 選擇直線加?減速動作時，動作過程中可變更目標速度。 (注2): 脈沖發生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。 |
| 啟動時間 | 可選擇0.02ms或者0.005ms(注) (注): 可通過共享存儲器的控制代碼設定來更變啟動時間。出廠時（初始值）：0.02ms。啟動時間是指啟動后，在輸出第一個脈沖之前所需要的時間。 |
| 輸出接口 : 輸出模式 | 1脈沖輸出(脈沖+信號)、2脈沖輸出(CW+CCW) |
| 反饋計數器功能 : 計數范圍 | 帶符號32bit(?2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖) (注): 脈沖發生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。 |
| 反饋計數器功能 : 輸入模式 | 2相輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式帶培增功能) (注): 脈沖發生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。 |
| 其他功能 | 內置于經過值的比較接點(動作過程中可在任何位置上發生時間信號。) |
| 外部供電 : 電壓 | 21.6V DC～26.4V DC |
| 外部供電 : 消耗電流 | 30mA |
| 本體重量 | 各約80g |
