產品詳情

FP7 可編程控制器 AFP7MC16EC

產品系列：	FP7 可編程控制器
型號：	AFP7MC16EC
品牌：	松下
產地：	日本
狀態：	在產

參數詳情

項目	內容
訂貨產品號	AFP7MC16EC
型號	AFP7MC16EC
控制軸數	實際軸 : 16軸虛擬軸 : 8軸
通信周期	0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
插補功能	2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補
占有I/O點數	16輸入、16輸出
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指定方式	絕對型(絕對位置指定)、增量型(相対位置指定)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指定単位	pulse μm(指令最小單位は0.1μm、1μm 中進行選擇) inch( 指令最小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇) degree(指令最小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加速／減速時間	0～10,000ms(1ms單位進行設定)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 定位工作臺數	各軸1,000點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨	PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或長軸速度指定
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 圓弧插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點指定
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 直線插補	E點、P點、C點插補合成速度或長軸速度指定
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 螺旋插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點指定
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時間	0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : JOG／微動運行 : 速度指令范圍	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
手動運行 : JOG／微動運行 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運行 : JOG／微動運行 : 加速／減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : 原點復位 : 速度指令范圍	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
手動運行 : 原點復位 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運行 : 原點復位 : 加速／減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : 原點復位 : 復位方式	DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種)
停止功能 : 減速停止 : 減速時間	啟動中的軸其軸動作模式啟動時間
停止功能 : 緊急停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 限位停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 系統停止 : 減速時間	即刻停止(1ms)、全軸停止
同步運轉功能 : 同期基本設定 : 主動軸	能從實際軸、虛擬軸中進行選擇
同步運轉功能 : 同期基本設定 : 從動軸	最大8軸/主動
同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作設定	齒輪比設定
同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作方式	直接方式、加減速方式
同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發器	接點輸入
同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式	直接方式、直線滑差方式
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線	能從20種不同類型中進行選擇可在位相(0～100%)之內指定若干曲線
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數	16～64 (根據分辨率)
其他規格 : 軟限位功能 : 設定范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他規格 : 監視器判斷 : 設定范圍	轉矩判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0%
其他規格 : 監視器判斷 : 實際速度判斷	實際速度判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm
其他規格 : 備份	參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無)
其他規格	?限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器 ?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) ?補助輸出接點、輔助輸出代碼

一般常規規格

項目	內容
使用環境溫度	0～+55℃, 保存時: ?40～+70℃
使用環境濕度	10～95%RH(at 25℃ 應無凝露), 保存時: 10～95%RH(at 25℃ 應無凝露)
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2), 8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s² 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2)
耐沖擊	147m/s²以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干擾	1,000V[P-P]　脈寬 50ns,1μs(根據噪聲模擬法)
工作條件	無腐蝕性氣體及過多粉塵。