| 產品系列： | |
| 型 號： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 蘇州 |
| 狀 態： | 在產 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | AFPXHM4T16T |
| 型號 | AFPXHM4T16T |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 使用環境溫度 | 0℃～＋55℃ |
| 保存環境溫度 | －40℃～＋70℃ |
| 使用環境濕度 | 10%RH～95％RH(at 25℃、應無結露) |
| 保存環境濕度 | 10%RH～95％RH(at 25℃、應無結露) |
| 耐電壓(檢測電流 5mA) | 電源端子-接地端子：1500V AC 1分鐘 電源端子-通用電源端子：1500V AC 1分鐘 通用輸入端子-接地端子：1500V AC 1分鐘 通用輸出端子-接地端子：500V AC 1分鐘 運動用輸入輸出端子-接地端子：1500V AC 1分鐘 |
| 絕緣電阻(試驗電壓500V DC) | 電源端子-接地端子：100MΩ 以上 電源端子-通用電源端子：100MΩ 以上 通用輸入端子-接地端子：100MΩ 以上 通用輸出端子-接地端子：100MΩ 以上 運動用輸入輸出端子-接地端子：100MΩ 以上 |
| 耐振動 | 5Hz～8.4Hz 單幅值3.5 mm 8.4Hz～150Hz 加速度9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分鐘(1 倍頻程/min.) |
| 耐沖擊 | 147m/s2 X、Y、Z 各方向4 次 |
| 耐噪音性 | 1000V［P-P］脈寬50ns、1μs(根據噪聲模擬法)(電源端子) |
| 使用環境 | 應無腐蝕性氣體、應無嚴重灰塵 |
| EC指令使用規格 | EN61131-2標準 |
| 過電壓等級 | Ⅱ |
| 污染度 | 2 |
| 本體重量 | 約620g |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 控制IO點數 | 控制單元通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點） 使用E16 擴展I/O 單元時：最多32 點 使用E30 擴展I/O 單元時：最多256 點（最多擴展8 臺） 使用FP0R 擴展單元時：最多112 點（最多擴展3 臺） |
| 程序方式/控制方式 | 繼電器符號/循環運算方式 |
| 程序存儲器 | 內置Flash-ROM（不需要備份電池） 保存程序、系統寄存器、位置控制參數、位置控制數據 |
| 注釋保存 | I/O 注釋、說明、行間注釋適用（不需要備份電池 1M 字節） |
| 指令條數 : 基本指令 | 約120種 |
| 指令條數 : 應用指令 | 約230種 |
| 程序容量 | 24k/32k/40k 步（切換） (注)：變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。 |
| 運算處理速度 | 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步 （注）:Main CPU 版本低于Ver.1.09 時，5k 步以下的運算速度加快。（基本指令0.04μs～/步、應用指令 0.22μs～/步） |
| IO刷新+基本時間 | 單臺控制單元：75μs 以下 使用擴展單元E16 時：0.34ms×單元數 使用擴展單元E30 時：0.47ms×單元數 使用擴展FP0 適配器時：1.4ms＋FP0 擴展單元刷新時間 （注）：FP0 擴展單元刷新時間表：8 點單元：使用臺數×0.8msec、16 點單元：使用臺數×1.0msec、32 點單元：使用臺數×1.3msec、64 點單元：使用臺數×1.9msec。 |
| 運算內存 : 鏈接繼電器 : 外部輸入（X） | 2080 點（X0～X129F） (注)：記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。 |
| 運算內存 : 鏈接繼電器 : 外部輸出（Y） | 2080 點（Y0～Y129F） (注)：記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。 |
| 運算內存 : 鏈接繼電器 : 內部繼電器（R） | 8192 點（R0～R511F） |
| 運算內存 : 鏈接繼電器 : 定時器?計數器（T/C） | 1024 點 （注）可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。 （初始設定 定時器1008 點：T0～T1007、計數器16 點：C1008～C1023） 定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計數器可測量1～32767 |
| 運算內存 : 鏈接繼電器 : 鏈接繼電器（L） | 2048點（L0～L127F） |
| 運算內存 : 存儲器區域 : 數據寄存器（DT） | 64k、32k、12k 字 (注)：變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。 |
| 運算內存 : 存儲器區域 : 鏈接數據寄存器（LD） | 256字（LD0～LD255） |
| 運算內存 : 存儲器區域 : 索引寄存器（I） | 14字（I0～ID） |
| 微分點數（DF，DF/，DFI） | 程序容量 |
| 主控繼電器點數 | 256點 |
| 標號數（JP+LOOP） | 256點 |
| 步進梯形圖數 | 1000行程 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 子程序數 | 500子程序 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷×8 程序 定時中斷（0.1ms 單位、0.5ms 單位或10ms 單位）×1 程序 |
| 采樣跟蹤 | 指令或定時采樣，以每16 位＋ 3 字/采樣×1000 采樣 |
| PLC間鏈接功能 | 最多16 臺、（鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） |
| 固定掃描 | 可（0msec～350msec） |
| 安全功能 | 密碼（4 位、8 位、32 位）、程序上載禁止 |
| 自診斷功能 | 監視定時器、程序語法檢查 |
| RUN中程序編輯 | 可（RUN 中下載、RUN 中程序改寫（最多512 步）） |
| 高速計數器 | 主機輸入 單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz 不可安裝脈沖輸入輸出插件 |
| 脈沖輸出/PWM 輸出 | 無主機輸出 不可安裝脈沖輸入輸出插件 |
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 8 點（主機輸入8 點） |
| 定時中斷 | 0.1ms～0.3s（0.1ms 單位）、0.5ms～1.5s（0.5ms 單位）、10ms～30s（10ms 單位） |
| 電位器輸入 | 1ch（K0～K4000） |
| 輸入時間常數處理 | 有（可通過系統寄存器或指令設定） |
| 日歷時鐘 | 年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。適用閏年。 僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用。 (注)：日歷時鐘（實時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下） |
| Flash ROM 備份 | 寫入保證次數：1 萬次以內 電源切斷時自動備份 計數器16 點、內部繼電器128 點、數據寄存器315 字 通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令 可以2K 字為單位備份所有數據寄存器 |
| 備份電池 | 使用可選件電池時，可備份所有運算用存儲器區域 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域 (注6)：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。 |
| 電池壽命 | 實際使用狀態（1 天8 小時運行）下5 年以上 (注) : 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。 |
| 控制軸數 | 4軸 |
| 插補控制 | 2 軸直線插補、2 軸圓弧插補 3 軸直線插補、3 軸螺旋插補 |
| 自動運行·位置控制·位置指定方式 | 絕對值、增量 |
| 自動運行·位置控制·位置指定單位 | pulse μm（指令最小單位從0.1 μm、1 μm 中選擇） inch（指令最小單位從0.00001inch、0.0001inch 中選擇） degree（指令最小單位從0.1degree、1degree 中選擇） |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 自動運行·位置控制·位置指定范圍 | pulse：-1,073,741,823～1,073,741,823 pulse μm（0.1 μm）：-107,374,182.3～107,374,182.3 μm μm（1 μm）：-1,073,741,823～1,073,741,823 μm inch（0.00001 inch）：-10,737.41823～10,737.41823 inch inch（0.0001 inch）：-107,374.1823～107,374.1823 inch degree（0.1 degree）：-107,374,182.3～107,374,182.3 degree degree（1 degree）：-1,073,741,823～1,073,741,823 degree |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 自動運行·位置控制·速度指令范圍 | pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s |
| 自動運行·位置控制·動作最大速度 | 4Mpps （線性驅動器輸出型） 500kpps（集電極開路輸出型5 V DC 使用時） 200kpps（集電極開路輸出型24 V DC 使用時） |
| 自動運行·位置控制·加減速方式 | 直線加減速、S 形加減速 |
| 自動運行·位置控制·加速時間 | 0～10,000ms（可以用1ms 單位設定） |
| 自動運行·位置控制·減速時間 | 0～10,000ms（可以用1ms 單位設定） |
| 自動運行·位置控制·位置控制數據表數 | 各軸 標準區域600 點、擴展區域25 點 |
| 自動運行·位置控制·控制方式·單軸 | PTP 控制（E 點控制、C 點控制）、CP 控制（P 點控制）、JOG 位置控制（J 點控制） |
| 自動運行·位置控制·控制方式·2軸直線插補 | E 點、P 點、C 點控制、合成速度或長軸速度指定 |
| 自動運行·位置控制·控制方式·2軸圓弧插補 | E 點、P 點、C 點控制、中心點或通過點指定 |
| 自動運行·位置控制·控制方式·3軸直線插補 | E 點、P 點、C 點控制、合成速度或長軸速度指定 |
| 自動運行·位置控制·控制方式·3軸螺旋插補 | E 點、P 點、C 點控制、中心點或通過點指定 |
| 自動運行·位置控制·啟動時間 | 標準區域：3ms 以下、擴展區域：5ms 以下 |
| 自動運行·位置控制·停頓時間 | 0～32,767ms（可以用1ms 單位設定） |
| 手動運行·JOG運行·速度指令范圍 | pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s |
| 手動運行·JOG運行·加減速方式 | 直線加減速、S 形加減速 |
| 手動運行·JOG運行·加速時間 | 0～10,000ms（可以用1ms 單位設定） |
| 手動運行·JOG運行·減速時間 | 0～10,000ms（可以用1ms 單位設定） |
| 手動運行·原點返回·速度指令范圍 | pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s |
| 手動運行·原點返回·加減速方式 | 直線加減速 |
| 手動運行·原點返回·加速時間 | 0～10,000ms（可以用1ms 單位設定） |
| 手動運行·原點返回·減速時間 | 0～10,000ms（可以用1ms 單位設定） |
| 手動運行·原點返回·復位方式 | DOG 方式（3 種）、限位方式（2 種） 數據設置方式、原點方式 |
| 手動運行·脈沖發生器輸入運轉·速度指令范圍 | 與脈沖發生器的輸入同步動作 (注)：脈沖發生器輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈沖輸入端子，因此兩個功能不能同時使用。 |
| 同步功能·對應功能 | 電子齒輪、電子離合器、電子凸輪 |
| 同步功能·軸數 | 主站軸：1軸 從站軸：最多4軸 |
| 停止功能·停止的種類 | 系統停止、緊急停止、限位停止、錯誤停止、減速停止、暫停 |
| 停止功能·停止減速時間 | 系統停止為所有軸以1ms 減速時間停止。 緊急停止、限位停止、錯誤停止、減速停止、暫停的減速時間可在 0～10,000 ms（以1 ms 為單位）范圍內設定 |
| 備份 | 參數、位置控制數據通過閃存保存（無電池） |
| 高速計數器功能 | 計數范圍：-2,147,483,648～2,147,483,647 pulse 輸入模式：相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入（有各模式倍頻功能） (注)：脈沖發生器輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈沖輸入端子，因此兩個功能不能同時使用。 |
| 輸出脈沖 占空比 | 50% |
| 其他功能 | 軟限位、目標速度變更、目標位置變更、工具運行 |
