| 所屬類型： | 激光傳感器 |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 蘇州 |
| 狀 態： | 在產 |
| 特 點： | 超小型 高精度 光軸調節簡易 耐水和塵埃的保護構造IP67< |
體型小巧、內置放大器
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CE
、FDA
已取得。
CE : 符合指令
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微小物體檢測型（EX-L211） |  |
長距離檢測型 |  |
微小物體檢測型 |  |
光點型（EX-L261） |  |
適于定位和微小物體的檢測
※將靈敏度調節器調至最佳時的代表示例。 |  極細管的前端檢測 |
采用高精度非球面玻璃透鏡 |  |
畫龍點睛的受光孔 |  |
還可顯示檢測物品，便于目視定位 |  |
適合在有背景物體的環境下檢測 |  |
適合檢測薄型工件或有光澤、彎曲面的工件 通過各種線性光點，可檢測電路板等薄型工件或金屬管等有光澤、彎曲面的工件。。 |  |
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光源采用安全的1級(JIS/IEC/FDA/GB)激光。也無需按歐洲和北美等使用地區來區分使用傳感器。
(1)可用M3螺絲切實緊固 (2)配備靈敏度調節器（EX-L212□除外） 低消耗電流 (3)可切換輸出動作 |  |
(4)導體截面積為1.5倍，配線更容易！ 導線的導體截面積從以往超小型光電傳感器的0.1mm2增大至0.15mm2。電纜的壓接作業更方便，從而提高了施工性能。而且壓接部的拉伸強度也提高了。 |  |
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| 種類 | 形狀 | 檢測距離 | 型號 | 光點尺寸 (典型示例) | 靈敏 調節器 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NPN輸出 | PNP輸出 | ||||||
| 透過型 | 微小物體 檢測型 |  | 1m | EX-L211 | EX-L211-P | 約6×4mm (距離1m時) | 配備 |
| 長距離 檢測型 | 3m | EX-L212 | EX-L212-P | 約8×5.5mm (距離1m時) | - | ||
| 回歸 反射型 | 長距離 檢測型 |  | 4m (注3) | EX-L291 | EX-L291-P | 約6×4mm ( 距離1m時) | 配備 |
| 光點 反射型 | 微小物體 檢測型 |  | 45～300mm (注3) | EX-L221 | EX-L221-P | φ1mm以下 (距離300mm時) | 配備 |
| 限定 反射型 | 光點 型 |  | 20?50mm (注3) (中心22mm) | EX-L261 | EX-L261-P | φ1mm以下 (距離50mm時) | 配備 |
| 線性 光點型 |  | 20?70mm (注3) (中心22mm) | EX-L262 | EX-L262-P | 約１×5mm (距離50mm時) | 配備 | |
| (注1)： | 透過型的銘板上所記載的型號名稱中，帶"E"符號的機型為投光器，帶"D"符號的機型為受光器。 (例)EX-L211的投光器：EX-L211E、EX-L211的投光器：EX-L211D |
|---|---|
| (注2)： | 回歸反射型的檢測距離是指相對于反射鏡RF-330的數值。另外，檢測距離表示可檢測到檢測物體的范圍。 下表所示的檢測距離A可能會因檢測物體的形狀等而異。請務必利用實際的檢測物體來進行動作確認。  |
| (注3)： | 相對于白色無光澤紙(100×100mm)的數值。 |
| (注4)： | 關于偏極濾波器PF-EXL2-1、反射鏡RF-210，請參照選件頁面 |
| (注5)： | 近距離安裝反射鏡的情況下，角度特性會變狹窄。請對傳感器或者反射鏡的角度進行微調。 |
備有M8中繼連接器型及電纜長度5m型(標準為2m)。訂購時，請在M8中繼連接器型的型號末尾加“-J”，在電纜長度5m型的型號末尾加“-C5”。另外，M8中繼連接器型，請另外購買連接電纜。
(例)EX-L211-P的M8中繼連接器型為“EX-L211-P-J”
(例)EX-L211-P的電纜長度5m型為“EX-L211-P-C5”
M8中繼連接器型 | 電纜長度5m型 |
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?連接電纜(透過型需要使用2根)。
| 種類 | 型號名稱 | 電纜長度 |
|---|---|---|
| 直線型 | CN-24A-C2 | 2m |
| CN-24A-C5 | 5m | |
| 彎頭型 | CN-24AL-C2 | 2m |
| CN-24AL-C5 | 5m |
回歸反射型中備有不附帶反射鏡的產品。
| 種類 | 型號名稱 | ||
|---|---|---|---|
| NPN輸出 | PNP輸出 | ||
| 回歸反射型 | EX-L291-Y | EX-L291-P-Y | |
| 中繼連接器形 | EX-L291-J-Y | EX-L291-P-J-Y | |
| 電纜長度5m型 | EX-L291-C5-Y | EX-L291-P-C5-Y | |
?MS-EXL2-2(透過型用安裝板)
?MS-EXL2-3(回歸/光點反射型用安裝板)
?RF-330(回歸反射型用反射鏡)
| 種類 | 透過型 | 回歸反射型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 微小物體檢測型 | 長距離檢測型 | 長距離檢測型 | ||
| 型 號 名 稱 | NPN輸出 | EX-L211 | EX-L212 | EX-L291 |
| PNP輸出 | EX-L211-P | EX-L212-P | EX-L291-P | |
| 檢測距離 | 1m | 3m | 4m(注2) | |
| 光點尺寸 (代表示例) | 約6×4mm(縱×橫) (距離1m時) | 約8×5.5mm(縱×橫) (距離1m時)(注3) | 約6×4mm(縱×橫) (距離1m時)(注3) | |
| 檢測物體 | ?2mm以上的不透明體 | ?3mm以上的不透明體 | ?25mm以上的不透明體、半透明體 | |
| 最小檢測物體 (代表示例)(注4) | φ0.3mm的不透明體 | - | ||
| 應差(滯后) | - | 動作距離的20%以下 | ||
| 重復精度 | 垂直于檢測軸：0.05mm以下 | 垂直于檢測軸：0.2mm以下 | ||
| 重復精度 (代表示例)(注4) | 垂直于檢測軸： 0.01mm以下(整個區域) | - | ||
| 電源電壓 | 12?24V DC ±10% 波動P-P10%以下 | |||
| 消耗電流 | 投光器：10mA以下、受光器：10mA以下 | 15mA以下 | ||
| 輸出 | <NPN輸出型> NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流： 50mA ?外加電壓：26.4V DC以下(輸出和-0V之間) ?剩余電壓： 2V以下(流入電流為50mA時) 1V以下(流入電流為16mA時) <PNP輸出型> PNP開路集電極晶體管 ?最大流出電流： 50mA ?外加電壓：26.4V DC以下((輸出和-＋V之間) ?剩余電壓： 2V以下(流出電流50mA時) 1V以下(流出電流16mA時) | |||
| 輸出動作 | 通過輸出動作切換輸入線的處理，設定入光時ON/非入光時ON | |||
| 短路保護 | 配備(短路保護/反接保護) | |||
| 反應時間 | 0.5ms以下 | |||
| 工作狀態指示燈 | 橙色LED(輸出ON時亮燈) 透過型位于受光器上 | |||
| 穩定指示燈 | 綠色LED(穩定入光時、穩定非入光時亮燈) 透過型位于受光器上 | |||
| 電源指示燈 | 綠色LED(通電時亮燈)，位于投光器上 | - | ||
| 自動防干擾功能 | - | 配備(2臺傳感器可緊貼安裝) | ||
| 靈敏度調節器 | 受光器配備持續可變調節器 | - | 配備連續可變調節器 | |
| 環 境 性 能 | 保護構造 | IP67(IEC、JIS) | ||
| 使用環境溫度 | -10?+55℃(注意不可結露、結冰)、存儲時：-30?＋70℃ | |||
| 使用環境濕度 | 35?85%RH、存儲時：35?85%RH | |||
| 使用環境照明度 | 白熾燈：受光面照明度3,000?x以下 | |||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | |||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表 | |||
| 耐振動 | 頻率：10?500Hz 雙振幅：1.5mm(最大10G) X,Y和Z各方向2小時 | |||
| 耐沖擊 | 加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z各方向3次 | |||
| 投光元件 | 紅色半導體激光 等級1(JIS/IEC/FDA/GB)(注4) ［最大輸出：EX-L211/212□ 390μW、EX-L291□ 0.5mW、EX-L221□ 2mW、投光波峰波長655nm］ | |||
| 材質 | 外殼：PBT、正面窗部?受光透鏡：丙烯，投光透鏡：玻璃 ，指示燈部：聚芳酯 | |||
| 電纜 | 0.15mm2 4芯(透過型投光器：2芯)橡皮電纜，長2m | |||
| 電纜延長 | 0.3mm3以上的電纜全長可延長至50m(透過型：投光器和受光器全長各100m) | |||
| 重量 | 本體重量：投光器約40g／受光器約40g 包裝重量：約90g | 本體重量：約45g、包裝重量：約60g | ||
| 附件 | MS-EXL2-2(安裝板)：2個 | RF-330(反射鏡)：1個 MS-EXL2-3(安裝板)：1個 | ||
| (注1): | 無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+23℃。 |
|---|---|
| (注2): | 回歸反射型傳感器的檢測距離是相對于反射鏡RF-330的數值。此外，檢測距離表示檢測物體的可檢測范圍。下表中的檢測距離A因檢測物體的形狀等不同，可能發生變化。 請務必使用實際的檢測物體進行動作確認。 ※1：關于偏極濾波器PF-EXL2-1、反射鏡RF-210，請參照選件。 ※2：近距離安裝反射鏡的情況下，角度特性會變狹窄。請對傳感器或者反射鏡的角度進行微調。 |
| (注3): | EX-L212□在距離為3m的情況下，光點尺寸約為H17×W11mm((目視的典型示例)。EX-L291□在距離為4m的情況下，光點尺寸為H18×W10mm((目視的典型示例)。 |
| (注4): | 將靈敏度調節器的設定調整為最佳狀態時的參考值。 |
| (注5): | 根據FDA規定的第56號激光通知(2019.5.8)，符合FDA規定(21 CFR 1040.10及1040.11)。 |
| 種類 | 光點反射型 | 限定反射型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 微小物體檢測型 | 焦點型 | 線性光點型 | ||
| 型 號 名 稱 | NPN輸出 | EX-L221 | EX-L261 | EX-L262 |
| PNP輸出 | EX-L221-P | EX-L261-P | EX-L262-P | |
| 檢測距離 | 45～300mm (□使用100mm白色無光澤紙張) | 20～50mm(中心22mm) (□使用100mm白色無光澤紙張) | 20～70mm(中心22mm) (□使用100mm白色無光澤紙張) | |
| 光點尺寸 (代表示例) | φ1mm以下 (距離300mm時)(注2) | φ1mm以下 (距離50mm時)(注2) | 約5×1mm(縱×橫) (距離50mm時) | |
| 檢測物體 | 不透明體、半透明體、透明體(注4) | |||
| 最小檢測物體 (代表示例)(注3) | φ0.01mm的金屬絲 | - | ||
| 應差( 遲滯) | 動作距離的20%以下 | |||
| 重復精度 | 檢測軸直角方向：0.2mm以下 | |||
| 重復精度 (代表示例)(注3) | 檢測軸直角方向：0.02mm以下 (距離100～200mm時) | - | ||
| 電源電壓 | 12?24V DC ±10% 波動P-P10%以下 | |||
| 消耗電流 | 15mA以下 | |||
| 輸出 | <NPN輸出型> NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流： 50mA ?外加電壓：26.4V DC以下(輸出和-0V之間) ?剩余電壓： 2V以下(流入電流為50mA時) 1V以下(流入電流16mA時) <PNP輸出型> PNP開路集電極晶體管 ?最大流出電流： 50mA ?外加電壓：26.4V DC以下(輸出和-＋V之間) ?剩余電壓： 2V以下(流出電流為50mA時) 1V以下(流出電流16mA時) | |||
| 輸出動作 | 通過輸出動作切換輸入線的處理，設定入光時ON/非入光時ON | |||
| 短路保護 | 配備(短路保護/反接保護) | |||
| 反應時間 | 0.5ms以下 | |||
| 工作狀態指示燈 | 橙色LED(輸出ON時亮燈) 透過型位于受光器上 | |||
| 穩定指示燈 | 綠色LED(穩定入光時、穩定非入光時亮燈) 透過型位于受光器上 | |||
| 自動防干擾功能 | 配備(最多可緊密安裝2臺) | |||
| 靈敏度調節器 | 配備連續可變電阻 | |||
| 環 境 性 能 | 保護構造 | IP67(IEC、JIS) | ||
| 使用環境溫度 | -10?+55℃(注意不可結露、結冰)、存儲時：-30?＋70℃ | |||
| 使用環境濕度 | 35?85%RH、存儲時：35：35?85%RH | |||
| 使用環境照明度 | 白熾燈：受光面照明度3,000?x以下 | |||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | |||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表 | |||
| 耐振動 | 頻率10?500Hz 雙振幅：1.5mm(最大10G) X,Y和Z各方向2小時 | |||
| 耐沖擊 | 加速度：500m/s2(約50G)，X,Y和Z各方向3次 | |||
| 投光元件 | 紅色半導體激光 等級11(JIS／IEC／FDA／GB)(注5) ［最大輸出：EX-L211/212□ 390μW、EX-L291□ 0.5mW、EX-L221□ 2mW、投光波峰波長655nm］ | |||
| 材質 | 外殼：PBT、正面窗部?受光透鏡：丙烯，投光透鏡：玻璃 ，指示燈部：聚芳酯 | |||
| 電纜 | 0.15mm2 4芯(透過型投光器：2芯)橡皮電纜，長2m | |||
| 電纜延長 | 0.3mm2以上的電纜全長可延長至50m(透過型：投光器和受光器全長各100m) | |||
| 重量 | 本體重量：約45g、包裝重量：約60g | |||
| 附件 | MS-EXL2-3(安裝板) ：1個 | |||
| (注1): | 未指定的測量條件為使用環境溫度=＋23℃。 |
|---|---|
| (注2): | 中心光強度的1/e2(13.5%)為定義的測定值。 |
| (注3): | 將靈敏度調節器調至最佳設定時的參考值。 |
| (注4): | 使用前，請務必先確認實際設備。 |
| (注5): | 根據FDA規定的第56號激光通知(2019.5.8)，符合FDA規定(21 CFR 1040.10、1040.11)。 |
傳感器
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傳感器
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傳感器
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傳感器
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偏極濾光器安裝圖
圖示為在回歸反射型EX-L291(-P)上安裝有偏極濾光器PF-EXL2-1的情況。
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傳感器
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安裝圖
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| 品名 | 型式名 | 內容 |
|---|---|---|
| 傳感器安裝支架 | MS-EXL2-1 | 立式安裝支架 (透過型傳感器需2個支架。) |
| MS-EXL2-5 | 背面方向安裝支架 (透過型傳感器需2個支架。) | |
| MS-EXL2-6 | 是透過型用互換支架25.4mm間距的傳感器安裝支架中可簡單安裝EX-L21□的支架。和傳感器中附帶的板一起使用。 投?受光器中使用時需2個支架。 | |
| 通用傳感器安裝件 | MS-EXL2-4 | 可調節傳感器安裝的高度與角度。 (透過型傳感器需2個支架。) |
| 偏極濾波器 | PF-EXL2-1 | 回歸反射型用的偏極濾波器。 可使鏡面體的檢測保持穩定。 |
| 反射鏡 | RF-210 | 用于回歸反射型EX-L291□。 檢測距離1.8m(注1) |
| 反射鏡安裝支架 | MS-RF21-1 | RF-210用保護性安裝支架。 防止反射鏡受損害，保持對齊。 |
(注1) ：裝時請使傳感器與反射鏡之間保持0.16m以上的距離。詳情請參照種類。
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| (注1): | 透過型的投光器上未配備輸出(黑色/4)及輸出動作切換輸入(粉色/2)。 |
|---|---|
| (注2): | 如下表所示，通過將輸出動作切換輸入(粉色/2)連接到0V或+V，從而可選擇入光時ON/遮光時ON。 |
| 種類 | 入光時ON | 非入光時ON |
|---|---|---|
| 透過型、反射型 | 連接到0V | 連接到+V或開放 |
| 光點／限定反射型 | 連接到+V或開放 | 連接到0V |
※開路的情況下請實施絕緣處理。
| (注3): | 中繼連接器型用的連接電纜的導線為白色。 |
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| (注1): | 透過型的投光器上未配備輸出(黑色/4)及輸出動作切換輸入(粉色/2)。 |
|---|---|
| (注2): | 如下表所示，通過將輸出動作切換輸入(粉色/2)連接到0V或+V，從而可選擇入光時ON/遮光時ON。 |
| 種類 | 入光時ON | 非入光時ON |
|---|---|---|
| 透過型、反射型 | 連接到0V | 連接到+V或開放 |
| 光點／限定反射型 | 連接到+V或開放 | 連接到0V |
※開路的情況下請實施絕緣處理。
| (注3): | 中繼連接器型用的連接電纜的導線為白色。 |
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| ?本產品樣本是用于產品選型的指南，使用時請務必閱讀產品中附帶的使用說明書。 |
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※根據FDA規定的第56號激光通知(2019.5.8)，符合FDA規定(21 CFR 1040.10及1040.11)。
根據JIS C 6802（IEC 60825-1）等級劃分
| 等級劃分 | 概 要 |
|---|---|
| 等級1 | 在合理的可預見的操作條件下，安全的激光。 |
| (注1): | 安裝板的安裝方向是固定的。安裝時請確保彎曲形狀朝向傳感器一側。 |
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| (注1): | 對面設置光點反射型，請傾斜安裝，以免檢出對方的透鏡面，或直接將對方的光入光。 |
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