| 所屬類型： | 數字位移傳感器 |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 日本 |
| 狀 態： | 在產 |
| 特 點： | 高精度測定。搭載自主監控功能 |
淋漓盡致的測量性能。
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CE
、FDA
、UKCA
已取得。
2020年11月 追加新功能。 |
可連接數字變位傳感器控制器的通信單元「數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1」。 |
數字位移傳感器HG-S系列／HG-T系列和數字位移傳感器用通信單位SC-HG1組合使用時、可對應自主監控功能。
>>HG-S / HG-T 自主監控功能
>>數字位移傳感器用通信單元 SC-HG1
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采用厚度8mm的薄型形狀，可安裝在裝置內等受限的空間里。
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采用光幅10mm的帶狀激光，可實現尺寸測量和位置測量。
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實現重復精度※11μm的高精度測量。
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| ● | 取樣周期從2種中選擇 標準：1ms，高速：0.5ms |
|---|---|
| ● | 平均次數從11種中選擇 1次、2次、4次、8次、16次、32次、64次、128次、256次、512次、1,024次 |
| ※1: | 在設置距離的中央位置，是半遮光數位測量值偏差的P-P值。 |
|---|
傳感器頭部的受光端備有「標準型」和「窄長型」。
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傳感器頭部標準型HG-T1010專用的側視插件(另售)。光軸可從直角彎曲 ，可實現自由的安裝。
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傳感器光頭標準型HG-T1010、對投光端而言受光端位置的偏移都可以通過控制器上的顯示部進行受光端的光軸調整，簡單清晰。
※傳感器光頭標準型HG-T1110、帶有控制器的顯示部。
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傳感器光頭通過連接電纜連接，投·受光端的位置關系可在控制器啟動時自動判別。 所以在投?受光器的配線時，需要分別識別電纜。配線作業時，可以實現簡單配線的連接器連接。 |  ※傳感器光頭的連接電纜的傳感器光頭端，為兩股電纜無法區別投光端和受光端。 |
傳感器光頭采用兼具輕量和強度的鋁壓鑄外殼。可以將溫度對于測定精度的變化抑制在小范圍內。此外，與樹脂外殼相比螺釘緊固的外殼更加歪斜情況更少，時間久也不容易發生變化，防止光軸的偏移。 |  |
實現保護構造IP67(IEC)、可用于水和灰塵較多的現場。
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| (注1): | 位于設置距離的中央位置，一半遮光時，數字測量值偏差的P-P值。 |
|---|---|
| (注2): | 按照FDA規定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規定、按照FDA規定的(21 CFR 1040.10和1040.11)規定。 |
| 品名 | 形狀 | 型號名稱 | 電纜長度 | 內容 |
|---|---|---|---|---|
| 傳感器光頭 連接電纜 |  | CN-HT-C2 | 2m | 傳感器頭部與控制器連接的電纜。 傳感器頭部端時兩股電纜、無投光器與受光器的區別。 |
| CN-HT-C5 | 5m | |||
| CN-HT-C10 | 10m | |||
| CN-HT-C20 | 20m |
| 品名 | 形狀 | 型式名 | 輸出 | 可連接的臺數 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 主機 | 高功能 |  | HG-TC101 | NPN開路集電極 | 1臺主機最多可連接15臺子機 (注1) |
| HG-TC101-P | PNP開路集電極 | ||||
| 子機 | 高功能 |  | HG-TC111 | NPN開路集電極 | |
| HG-TC111-P | PNP開路集電極 | ||||
| 省配線 |  | HG-TC113 | - | ||
| (注1): | 數字變位傳感器用通信單元連接時、主機1臺、子機最多可以連接14臺。 |
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| 種類 | 形狀 | 型號 | 內容 |
|---|---|---|---|
| USB 通信單元 (注1) |  | SC-HG1-USB | USB通信用工具軟件HG-T Configuration Tool搭配使用、可以在電腦上確認HG-T系列的現狀値和設定的內容以及變更。 ※USB通信用工具軟件HG-T Configuration Tool可從官網免費下載。 ?通信規格：USB2.0 Full Speed(注2) ?通信協議：本公司專用協議 ?USB端口：USB Mini B(1個端口) ?連接臺數 控制器：1臺SC-HG1-USB最大15臺(主機1臺、子機14臺) |
| (注1): | USB的通信單元、請勿使用本公司的接觸式數字位移傳感器HG-S系列。 |
|---|---|
| (注2): | 取決于所使用的PC環境。 |
關于數字變位傳感器用通信單元、請到各單元產品頁面中確認詳情。
>>對應CC-Link IE Field / CC-Link 通信單元
(對應CC-Link IE Field / CC-Link)
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1(對應EtherCAT / RS-485)
| 品名 | 形狀 | 型號 | 輸出 |
|---|---|---|---|
| 尾盤 |  | MS-DIN-E | 連接控制機器及數字變位傳感器用通信單元時，請務必使用。 |
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| 種類 | 寬度10mm?標準型 | 寬度10mm?窄長型 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | HG-T1010 | HG-T1110 | |
| 適用標準 | CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)、FDA規定 | ||
| 配套的控制器 | HG-TC101(-P)、HG-TC111(-P)、HG-TC113 | ||
| 位置檢測方法 | CMOS方式 | ||
| 設置距離 | 0～500mm | ||
| 測定幅 | 10mm | ||
| 光源 | 紅色半導體激光 1級[JIS / IEC / GB / FDA(注2)] 最大輸出：0.3mW、發光峰值波長：655nm | ||
| 重復精度(注3) | 1μm(設置距離20mm時) 2.5μm(設置距離100mm時) 5μm(設置距離500mm時) | ||
| 直線性(注4) | ±0.12%F.S.(設置距離20mm時) ±0.28%F.S.(設置距離100mm時) | ||
| 最小檢測物體(注5) | ?0.5mm(設置距離500mm時) | ||
| 溫度特性(注6) | ±0.03%F.S./℃ | ||
| 動作指示燈 | 投光器 | 激光放射指示燈(綠色) | |
| 受光器 | 光軸調整指示燈(橙色 / 綠色)、 判定輸出指示燈(橙色 / 綠色) | 判定輸出指示燈(橙色 / 綠色) | |
| 污損程度 | 2 | ||
| 使用標高 | 2,000m以下(注8) | ||
| 耐環境性能 | 保護構造 | IP67(IEC)(連接器部分除外) | |
| 使用環境溫度 | -10～+45℃(應無凝露與結冰)、保存時：-20～+60℃ | ||
| 使用環境濕度 | 35～85%RH、保存時：35～85%RH | ||
| 使用環境照度 | 白熾燈：受光面照度5,000?x以下(注7) | ||
| 絕緣電阻 | DC250V兆歐表下20MΩ以上(所有端子-外殼之間) | ||
| 耐振動 | 耐久10～55Hz 復振幅1.5mm XYZ各方向2小時 | ||
| 耐沖擊 | 耐久196m/s2 XYZ各方向3次 | ||
| 接地方式 | 電容接地 | ||
| 材質 | 外殼：鋁壓鑄、投?受光面：玻璃 | ||
| 電纜 | 帶4芯圓形連接器盾構電纜0.2m | ||
| 本體質量 | 投光器：約30g、受光器：約30g | 投光器：約30g、受光器：約25g | |
| (注1): | 各規格值是指與控制器HG-TC□相組合時基于數字測量值所得出的數值。 如未指定，則使用以下規格條件：、使用環境溫度=+20℃、控制器平均次數的設定值：16次、測量物體：不透明體刀的邊緣、設置距離：100mm、測量物體的位置條件：位于設置距離的中央位置，一半遮光。 |
|---|---|
| (注2): | 按照FDA規定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規定、符合FDA規定(21 CFR 1040.10および1040.11)的標準。 |
| (注3): | 位于設置距離的中央位置，一半遮光時，數字測量值偏差的P-P值。 |
| (注4): | 表示相對于數字測量值的理想直線的誤差。 |
| (注5): | 位于設置距離500mm的中央位置遮光時。 |
| (注6): | 位于設置距離100mm的中央位置、一半遮光時。 |
| (注7): | 控制器的采樣周期設定為"標準采樣周期"時。 |
| (注8): | 請勿在標高0m加壓壓力超過大氣壓的環境中進行使用或者保存。 |
| 種類 | 主機 | 子機 | ||
|---|---|---|---|---|
| 高功能型 | 高功能型 | 省配線型 | ||
| 型號 | NPN輸出 | HG-TC101 | HG-TC111 | HG-TC113 |
| PNP輸出 | HG-TC101-P | HG-TC111-P | ||
| 適用標準 | CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準) | |||
| 配套的傳感器頭部 | HG-T1010、HG-T1110 | |||
| 控制器最大連接臺數 | 1臺主機最多可連接15臺子機(注2) | |||
| 電源電壓 | 包括24V DC±10% 波紋0.5V(P-P) | |||
| 消耗電流(注3) | 100mA以下(連接傳感器頭部時) | |||
| 模擬輸出 (切換式) (注4) | 模擬 電壓輸出 | ? 電壓輸出范圍：1～5V/F.S.(初始值) ? 直線性：±0.05%F.S. ? 報警時輸出：5.2V ? 輸出阻抗：100Ω MAX. | - | |
| 模擬 電流輸出 | ? 電流輸出范圍：4～20mA/F.S.(初始值) ? 直線性：±0.25%F.S. ? 報警時輸出：0mA ? 負載阻抗：250Ω MAX. | |||
| 控制輸出 (輸出1、輸出2、輸出3) | <NPN輸出型> NPN開路集電極 ? 最大輸入電流：50mA(注5) ? 施加電壓：30V DC以下(輸出-0V間) ? 漏電流：1.5V以下(輸入電流：50mA下) ? 漏電流：0.1mA以下 <PNP輸出型> PNP開路集電極 ? 最大流出電流：50mA(注5) ? 施加電壓：30V DC以下(輸出-+V間) ? 殘留電壓：1.5V以下(輸出電流：50mA下) ? 漏電流：0.1mA以下 | - | ||
| 短路保護 | 配備(自動復位式) | |||
| 判定出力 | N.O. / N.C. 切換式 | |||
| 報警輸出 | 報警時開路 | |||
| 外部輸出切換 | 可將輸出1/2/3切換為3值、2值、邏輯、邏輯2 | - | ||
| 外部輸入 (輸入1、輸入2、輸入3) | <NPN輸出型> NPN無接點輸入 開路集電極 ? 輸入條件 無效：+8V～+V DC或者開放 有效：0～+1.2V DC ? 輸入阻抗：約10kΩ <PNP輸出型> PNP無接點輸入 開路集電極 ? 輸入條件 無效：0～+0.6V DC或者開放 有效：+4V～+V DC ? 輸入阻抗：約10kΩ | - | ||
| 輸入時間 | ? 觸發輸入：2ms以上(ON) ? 激光停止投光輸入、預置輸入、復位輸入、Bank輸入A／B(注6)：20ms以上(ON) | |||
| 外部輸入切換 | 可將輸入1/2/3切換為預置／復位／觸發動作、預置／觸發／激光停止投光、 Bank輸入A/Bank輸入B／預置、Bank A/Bank B／復位、Bank A/Bank B／觸發 | - | ||
| 采樣周期 | 1ms(標準采樣) / 0.5ms(高速采樣) | |||
| 平均次數(響應時間)(注6) | 1次(2ms)、2次(3ms)、4次(5ms)、8次(9ms)、16次(17ms)、32次(33ms)、64次(65ms)、128次(129ms)、256次(257ms)、512次(513ms)、1,024次(1,025ms) 切換式 | |||
| 顯示分辨率 | 1μm | |||
| 顯示范圍 | -199.999～199.999mm | |||
| 防止干擾功能 | 配備(注7) | - | ||
| 污損程度 | 2 | |||
| 使用標高 | 2,000m以下(注8) | |||
| 耐 環 境 性 | 保護構造 | IP40(IEC) | ||
| 使用環境溫度 | -10～+50℃(應無凝露)(注5)、保存時：-20～+60℃ | |||
| 使用環境濕度 | 35～85%RH、保存時：35～85%RH | |||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘(整個充電部分-外殼之間) | |||
| 絕緣電阻 | DC250V兆歐表下20MΩ以上(整個充電部分-外殼之間) | |||
| 耐振動 | 耐久10～150Hz 復振幅0.75mm(10～58Hz) 加速度49m/s2(58～150Hz) XYZ各方向2小時 | |||
| 耐沖擊 | 98m/s2(約10G) XYZ各方向5次 | |||
| 材質 | 外殼部分：聚碳酸酯、蓋板：聚碳酸酯、開關：聚碳酸酯 | |||
| 電纜 | 0.2mm2 2芯(茶、藍導線)／ 0.15mm2 7芯復合線纜2m | 0.15mm2 7芯復合線纜2m | - | |
| 重量 | 約140g | 約140g | 約60g | |
| (注1): | 如為指定測試條件、則使用電源電壓=+24V DC、使用環境溫度=+20℃的測量條件。 |
|---|---|
| (注2): | 與數字位移用通信單元連接時，一臺主機最多可以連接14臺子機。 |
| (注3): | 消耗電流中不包含模擬電流輸出。 |
| (注4): | 以直線性的電流輸出時：F.S.＝16mA、電壓輸出時：F.S.＝4V的測量條件。 |
| (注5): | 主機與子機連接時、根據子機的連接臺數不同、控制輸出的最大流入、流出電流及使用環境溫度如下表所示有所不同。 |
| 子機連接臺數 | 控制輸出的 最大流入/流出電流 | 使用環境溫度 | |
|---|---|---|---|
| 與數字位移傳感器用 通信單元連接時 | |||
| 1～7臺 | 1～6臺 | 20mA | -10～+45℃ |
| 8～15臺 | 7～14臺 | 10mA | |
| (注6): | 平均次數（響應時間）是將采樣周期設定為1ms（標準采樣）時得出的數值。將采樣周期設定為0.5ms（高速采樣）時，響應時間會有所不同。 |
|---|---|
| (注7): | 它在每4個連接的控制器之間工作。 |
| (注8): | 請勿在在標高0m的大氣壓以上加壓的環境中使用和保存。 |
HG-T系列?自主監控功能一欄
| 狀態 | 狀態 | 對策方法 | 錯誤代碼 (注1) | 報警 (注1) |
|---|---|---|---|---|
| 通知 | 檢測頭未連接 | 確認狀態 | E200 | — |
| 連接檢測頭不適合 | 確認狀態 | E230 | — | |
| 連接臺數檢查錯誤 | 確認狀態 | E160 (僅主機) | — | |
| NPN/PNP輸出型并存錯誤 | 確認狀態 | E100 (僅主機) | — | |
| 運算臺數錯誤 | 確認狀態 | E110 (僅主機) | — | |
| 復制執行錯誤(子機異常) | 確認狀態 | E170 (僅主機) | — | |
| 檢測能力極限(獲取邊緣)(注2) | 檢測物體確認 | — | 測量報警1 | |
| 因干擾光等的影響、而導致入光量過多(注2) | 確認狀態 | — | 測量報警1 | |
| 因檢測面臟污或光軸偏移等而導致入光量過低 | 確認檢測物體 | — | 測量報警2 | |
| 設定的測量方向與檢測物體的插入方向不同 | 確認狀態／確認檢測物體 | — | 測量報警2 | |
| 注意 | 超出控制器累計運行時間 (87,600小時) | 更換控制器 | — | — |
| 超出檢測頭累計運行時間 (87,600小時) | 更換傳感器 | — | — | |
| 超出控制器存儲器保存次數 (100萬次) | 更換控制器 | — | — | |
| 超出檢測頭存儲器保存次數 (僅受光器、100萬次) | 更換傳感器 | — | — | |
| 異常 | 控制器存儲功能損壞 | 更換控制器 | E600 | — |
| E610 | ||||
| E620 | ||||
| 檢測頭存儲功能損壞 | 更換傳感器 | E630(僅受光器)、 E640(僅投光器) | — | |
| 輸出部分短路錯誤 | 確認狀態／更換 | E700 | — | |
| 檢測電路損壞 | 更換檢測頭 | E240 | — | |
| 系統異常 | 更換控制器 | E900 | — | |
| E910 | ||||
| E911 | ||||
| E912 | ||||
| E920 |
| (注1) | ： | 錯誤代碼與報警在控制器HG-TCHG-TC□中顯示。 |
|---|---|---|
| (注2) | ： | 在「報警時狀態選擇(ALM.CND)」中選擇「保持上次值(HOLD)」時、不會進行通知。 |
| 種類 | USB通信單元 | |
|---|---|---|
| 型號 | SC-HG1-USB | |
| 符合標準 | CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準) | |
| 使用控制器 | HG-TC□ | |
| 控制器最大連接臺數 | 1臺SC-HG1-USB上最多可連接15臺(主機1臺、子機14臺) | |
| 電源電壓(注2) | 24V DC±10% 容許紋波P-P10%以下(電源電壓范圍內) | |
| 消耗電流 | 50mA以下 | |
| 通信規格 | USB2.0 Full Speed(注3) | |
| 通信協議 | 本公司專用協議 | |
| USB端口 | USB Mini B(1個端口)(注4) | |
| 污損程度 | 2 | |
| 使用標高 | 2,000m以下(注5) | |
| 耐 環 境 性 | 保護構造 | IP40(IEC) |
| 使用環境溫度 | -10～+45℃(但是應無結冰和凝露)、保存時：-20～+60℃ | |
| 使用環境濕度 | 35～85%RH、保存時：35～85%RH | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 整個充電部分-外殼之間 | |
| 絕緣電阻 | DC250V兆歐表下20MΩ以上 | |
| 耐振動 | 耐久10～150Hz 復振幅0.75mm(10～58Hz) 最大加速度49m/s2(58～150Hz) XYZ各方向2小時 | |
| 耐沖擊 | 耐久98m/s2(約10G) XYZ各方向5次 | |
| 材質 | 本體外殼：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本體重量：約35g、包裝重量：約95g | |
| (注1): | 如未指定，則使用環境溫度=+20℃的測量條件。 |
|---|---|
| (注2): | 由所連接的控制器和主機來供電。 |
| (注3): | 取決于所使用的PC環境。 |
| (注4): | 不附帶用于連接計算機的USB2.0線纜(Mini B)。 請另外準備USB2.0線纜(miniB)。 |
| (注5): | 請勿在標高0m加壓壓力超過大氣壓的環境中進行使用或者保存。 |
關于其他的通信單元、請到各單元產品頁面中確認詳情。
>>對應CC-Link IE Field / CC-Link 通信單元
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1
傳感器頭部(標準型)
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傳感器頭部(窄長型)
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側視附件(另售)
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控制器(主機)
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控制器(子機)
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控制器(子機)
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傳感器頭部連接線纜
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| 型號 | A | B |
|---|---|---|
| CN-HT-C2 | 2,000 | 500 |
| CN-HT-C5 | 5,000 | 500 |
| CN-HT-C10 | 10,000 | 1,000 |
| CN-HT-C20 | 20,00 | 1,000 |
USB通信單元
|
關于通信單元、請到各單元產品頁面中確認詳情。
>>CC-Link IE Field / CC-Link 通信單元 尺寸圖
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1 尺寸圖
尾盤(另售)
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| 品名 | 形狀 | 型號名稱 | 輸出 |
|---|---|---|---|
| 側視插件 |  | HG-TSV10 | 傳感器光頭HG-T1010專用。 可以將光軸直角彎曲，實現自由的安裝。 M2(長4mm)帶墊圈螺絲2個。 ※安裝投?受光器時、需要2個。 ※請務必事先在實機上進行確認后方可使用。 |
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| ? | 網站所刊登的內容是為選型提供參考，如使用時請務必確認手冊說明書。 |
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備有「HG-T系列用戶手冊」。
可從網站下載。
| ※ | 本產品遵循FDA法規中的Lazer Notice No.50(2007.6.24)的規定、符合FDA法規(21 CFR 1040.10及1040.11)。 |
|---|
關于HG-S控制器與HG-T控制器組合使用時、請參考以下頁面。
>>關于HG-S與HG-T的組合使用
| ? | 請勿使檢測頭的投/受光面附著水、油、指紋等會導致光線折射的痕跡，亦或是灰塵、雜物等會阻斷光線的物質。 |
|---|---|
| ? | 請避免讓太陽光等外部散亂光線直接進入檢測頭受光部。對于精度要求較高的情況，請在檢測頭處安裝遮光板等后再開始使用。 |
| ? | 檢測頭在投/受光面的反面均記載有序列號。請務必組合使用同一序列號的投光器和受光器。 |
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|  |
| ? | 將子機連接到母機或從母機上拆下時，請務必先切斷電源。如果在接通電源的狀態下連接或拆卸，可能導致控制器破損。 |
|---|---|
| ? | 請將連接用公連接器牢固地插到連接用母連接器底部。連接不充分可能導致控制器破損。 |
| ? | 將子機連接到母機時，請確保同為NPN輸出型或同為PNP輸出型。不同的輸出型無法進行 連接。 |
| ? | 連接時，請務必安裝到DIN導軌上。此時，請在兩端安裝端板MS-DIN-E(另售)。 |
| ? | 控制器HG-TC系列只有與專用檢測頭HG-T系列組合使用，方可滿足規格要求。如果不與專用檢測頭組合使用，不僅無法滿足規格要求，還可能導致故障等。 |
|---|---|
| ? | 請務必使用絕緣變壓器等對控制器的直流電源進行絕緣。 |
| ? | 使用自耦變壓器(單卷變壓器)等時，可能會產生短路，導致主機或電源破損。此外，如果進行錯誤安裝或連接，可能會產生短路，導致主機或電源破損。 |
