| 所屬類型: | 光幕傳感器 |
| 品 牌: | 松下 |
| 產 地: | 蘇州 |
| 狀 態: | 在產 |
| 特 點: | 超薄型,實現施工簡單,省配線 |
超薄型安全光幕傳感器Type2新登場!
施工簡單&節省配線
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UL
、CE
、CSA
、TUV
、UKCA
已取得。
CE : 機械指令, EMC指令
UL, CSA : NRTL認證(Certified by TüV SüD America Inc.)
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安全光幕傳感器更薄,使裝置的工作寬度增加,工作性大幅提高。
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SF2C系列的全機種反應時間為20ms。不必根據光軸數不同的機種來計算安全距離。
安全距離 SF2C-H□:128mm (以ISO 13855算出)。
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投·受光器各5根,即可完成安全光幕傳感器的配線。
配線工時與區域傳感器相媲美,可光同步簡單地采取安全對策。
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檢測距離3m時,實現了投光部的有效開口角±5°以下。
Type4與Type4安全光幕傳感器(有效開口角±2.5°以下)相比,光軸對準變得更加簡單,安裝更加輕松。
已安裝標準安裝支架,設置輕松。
安全光幕傳感器中央部分的3面均配備有高亮度LED指示燈,通過外部輸入來亮燈。無需另外準備工作指示燈,裝置更加簡潔。
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利用新工藝,使如此小型的樹脂機身實現IP67(IEC)保護構造。
與以往的鋁殼型相比,樹脂機身的SF2C系列實現了
約45%的輕量化※。
可減輕裝置安裝面的負擔,減輕裝置搬運和海外出口時的整體重量。
※線纜部分除外
SF2C-H□:20ms
可縮短安全距離,并減少對光軸數不同的機型重新計算安全距離時的工時。
SF2C系列的機身限定為樹脂材質,安裝支架則限定為SUS材質。該材質最適于制造充電電池和食品制造機械。
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| 形狀 | 檢測距離(注1) | 型號(注2)(注3) | 光軸數 | 檢測幅度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| PNP輸出型 | NPN輸出型 | ||||
![]() | 0.1~3m | SF2C-H8-P | SF2C-H8-N | 8 | 160mm |
| SF2C-H12-P | SF2C-H12-N | 12 | 240mm | ||
| SF2C-H16-P | SF2C-H16-N | 16 | 320mm | ||
| SF2C-H20-P | SF2C-H20-N | 20 | 400mm | ||
| SF2C-H24-P | SF2C-H24-N | 24 | 480mm | ||
| SF2C-H28-P | SF2C-H28-N | 28 | 560mm | ||
| SF2C-H32-P | SF2C-H32-N | 32 | 640mm | ||
| (注1): | 檢測距離是投光器和受光器之間的可設定范圍。![]() |
|---|---|
| (注2): | 將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。 |
| (注3): | 產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器,帶"D"符號的機型為受光器。 |
| 品名 | 型號(注1) | 內容 |
|---|---|---|
| 標準安裝支架 | MS-SFC-1 | 用1個M5內六角螺栓將安全光幕傳感器安裝在背面方向。支架的安裝方向可以選擇上下方向和左右方向(無死角安裝)。(投光器和受光器用4個1套)(注2) |
| 測試桿?25 | SF4C-TR25 | 日常檢查用最小檢測物體(?25mm) |
| (注1): | 將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。 |
|---|---|
| (注2): | 由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。 |
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| 品名 | 形狀 | 型號(注1) | 內容 |
|---|---|---|---|
| 薄型 控制 單元 | ![]() | SF-C13 | 通過散裝線與安全光幕傳感器連接。 繼電器輸出。 與SF2C系列相組合時,屬于控制類別2。 |
| (注1): | 將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。 |
|---|
| 種類 | PNP輸出型 | NPN輸出型 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | SF2C-H□-P | SF2C-H□-N | |
| 適 用 標 準 | 國際標準 | IEC 61496-1/2(類型2)、ISO 13849-1(類別2、PLc)、IEC 61508-1~7(SIL1) | |
| 日本 | JIS B 9704-1/2(類型2)、JIS B 9705-1(類別2)、JIS C 0508(SIL1) | ||
| 歐洲注2) | EN 61496-1(類型2)、EN ISO 13849-1(類別2、PLc)、EN 61508-1~7(SIL1)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2 | ||
| 北美(注3) | ANSI/UL 61496-1/2(類型2)、ANSI/UL 508、CAN/CSA 61496-1/2(類型2)、CAN/CSA C22.2 No.14、ANSI/RIA 15.06 | ||
| 符合的標準和認證 | CE標志(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(機械標準、EMC標準、RoHS標準)、TüV SüD認證、TüV SüD NRTL認證 | ||
| 檢測距離 | 0.1~3m | ||
| 光軸間隔 | 20mm | ||
| 最小檢測物體 | φ25mmの不透明體 | ||
| 有效開口角 | 檢測距離超過3m時為±5°以下(根據IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2) | ||
| 電源電壓 | 24V DC±20% 脈動P-P10%以下 | ||
| 控制輸出(OSSD) | ?最大流出電流:200mA ?外加電壓:同電源電壓(控制輸出-+V之間) ?剩余電壓:2.5V以下(流出電流200mA、電纜長10m時) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流) ?負荷配線電阻:3Ω以下 | ?最大流入電流:200mA ?外加電壓:同電源電壓(控制輸出-0V間) ?剩余電壓:2.5V以下(流入電流200mA、電纜長10m時) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流) ?負荷配線電阻:3Ω以下 | |
| 工作模式(輸出動作) | 正常運行時為ON,鎖定時為OFF輸出動作(安全光幕傳感器內部異常及同期信號異常時OFF。) | ||
保護電路(短路保護) | 裝備 | ||
| 反應時間 | OFF時:20ms以下、ON時:80~100ms | ||
| 鎖定輸出(SSD) | ?最大流出電流:60mA ?外加電壓:同電源電壓(鎖定輸出-+V之間) ?剩余電壓:2.5V以下(流出電流60mA、電纜長10m時) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流) ?負荷配線電阻:3Ω以下 | ?最大流入電流:60mA ?外加電壓:同電源電壓(鎖定輸出-0V間) ?剩余電壓:2.5V以下(流入電流60mA、電纜長10m時) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ?最大負荷容量:2.2μF(從無負荷到最大輸出電流) ?負荷配線電阻:3Ω以下 | |
| 工作模式(輸出動作) | 正常工作時ON、鎖定時OFF(注4) | ||
保護電路(短路保護) | 裝備 | ||
| 干擾防止功能 | 裝備 | ||
| 測試輸入功能 | 裝備 | ||
| 大型應用指示燈功能 | 裝備 | ||
| 污染度 | 3 | ||
| 使用標高 | 2,000m以下(注5) | ||
| 環 境 性 能 | 保護構造 | IP65、IP67(IEC) | |
| 使用環境溫度 | -10~+55℃(不結露、不結冰)、保存時:-25~+60℃ | ||
| 使用環境濕度 | 30~85%RH、保存時:30~85%RH | ||
| 使用環境照度 | 白熾燈:受光面照度5,000?x以下 | ||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 有電部分全部與外殼之間 | ||
| 絕緣電阻 | DC500Vm時為20MΩ以上 有電部分全部與外殼之間 | ||
| 耐振動 | 頻率10~55Hz 多振幅0.75mm XYZ方向各2小時 | ||
| 耐沖擊 | 加速度300m/s2(約30G) XYZ方向各3次 | ||
| 投光元件 | 紅外線LED(投光峰值波長:850nm) | ||
| 電纜 | 附截面積為0.16mm2 5芯耐熱PVC電纜,長3m | ||
| 電纜延長 | 使用0.3mm2以上的電纜時,投光器和受光器別全長均可延長至50m | ||
| 材質 | 本體外殼:聚碳酸酯合金,檢測面:聚碳酸酯合金,MS-SFC-1(標準安裝支架):SUS | ||
| 附件 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1套、SF4C-TR25(測試桿):1根 | ||
| (注1): | 無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。 |
|---|---|
| (注2): | 機械指令已取得第三方認證機構TüV SüD的型號認證。 |
| (注3): | 屬于美國/加拿大標準,經過合眾國聯邦法29 CFR 1910.7之下的勞動安全衛生局法(OSHA)認可的民間第三方認證機構NRTL的TüV SüD America對安全性的認證,符合UL、ANSI、CSA等標準。 |
| (注4): | 投光器鎖定的情況下,投光器的光進入受光器時,將會發送鎖定信息,鎖定輸出(SSD)設為OFF。 |
| (注5): | 不可在標高0m的大氣壓以上的環境使用而保存。 |
| 種類 | 最小檢測物體25mm(光軸20mm間隔) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | PNP輸出型 | SF2C-H8-P | SF2C-H12-P | SF2C-H16-P | SF2C-H20-P |
| NPN輸出型 | SF2C-H8-N | SF2C-H12-N | SF2C-H16-N | SF2C-H20-N | |
| 光軸數 | 8 | 12 | 16 | 20 | |
| 檢測幅度 | 160mm | 240mm | 320mm | 400mm | |
| 消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:25mA以下 受光器:25mA以下 | 投光器:30mA以下 受光器:30mA以下 | 投光器:35mA以下 受光器:35mA以下 | |
| 大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:35mA以下 受光器:30mA以下 | 投光器:35mA以下 受光器:35mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:35mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:40mA以下 | |
| PFHDD | PNP輸出型 | 3.60×10-9 | 3.66×10-9 | 3.73×10-9 | 3.79×10-9 |
| NPN輸出型 | 3.74×10-9 | 3.80×10-9 | 3.86×10-9 | 3.93×10-9 | |
| MTTFD | 100年以上 | ||||
| 本體重量(投光器和受光器合計) | 約280g | 約340g | 約400g | 約460g | |
| 種類 | 最小檢測物體25mm(光軸20mm間隔) | |||
|---|---|---|---|---|
| 型號 | PNP輸出型 | SF2C-H24-P | SF2C-H28-P | SF2C-H32-P |
| NPN輸出型 | SF2C-H24-N | SF2C-H28-N | SF2C-H32-N | |
| 光軸數 | 24 | 28 | 32 | |
| 檢測幅度(防護高度) | 480mm | 560mm | 640mm | |
| 消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:35mA以下、受光器:35mA以下 | ||
| 大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:45mA以下 受光器:40mA以下 | 投光器:45mA以下 受光器:45mA以下 | 投光器:50mA以下 受光器:45mA以下 | |
| PFHD | PNP輸出型 | 3.85×10-9 | 3.92×10-9 | 3.98×10-9 |
| NPN輸出型 | 3.99×10-9 | 4.05×10-9 | 4.12×10-9 | |
| MTTFD | 100年以上 | |||
| 本體重量(投光器和受光器合計) | 約520g | 約580g | 約640g | |
(注1):未指定的測量條件是使用的環境溫度 = + 20℃。PFHD :每小時危險側故障率、MTTFD :平均危險側故障時間。
安全光幕
安裝支架安裝圖
下圖所示為已安裝標準安裝支架MS-SFC-1(附帶)后的狀態。
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| 型號 | A | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|---|
| SF2C-H8□ | 140 | 160 | 172 | 184 | 130 |
| SF2C-H12□ | 220 | 240 | 252 | 264 | 210 |
| SF2C-H16□ | 300 | 320 | 332 | 344 | 290 |
| SF2C-H20□ | 380 | 400 | 412 | 424 | 370 |
| SF2C-H24□ | 460 | 480 | 492 | 504 | 450 |
| SF2C-H28□ | 540 | 560 | 572 | 584 | 530 |
| SF2C-H32□ | 620 | 640 | 652 | 664 | 610 |
| 型號 | F | G |
|---|---|---|
| SF2C-H□ | 20 | ?3.7 |
| (注1): | 由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。 |
|---|
下圖所示為已安裝多功能安裝支架MS-SFC-3(另售)多功能中間支撐支架MS-SFC-4(另售)后的狀態。
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| 型號 | 中間支撐支架 | A | A' | B | B' | C | D |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SF2C-H8□ | - | 175 | 116 | - | - | 190 | 160 |
| SF2C-H12□ | - | 255 | 196 | - | - | 270 | 240 |
| SF2C-H16□ | - | 335 | 276 | - | - | 350 | 320 |
| SF2C-H20□ | - | 415 | 356 | - | - | 430 | 400 |
| SF2C-H24□ | - | 495 | 436 | - | - | 510 | 480 |
| SF2C-H28□ | ○ | 575 | 516 | 238~338 | 209~309 | 590 | 560 |
| SF2C-H32□ | ○ | 655 | 596 | 278~378 | 249~349 | 670 | 640 |
| (注1): | 使用以下機型時,請務必安裝MS-SFC-4。 SF2C-H28-□、SF2C-H32-□ |
|---|---|
| (注2): | 由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。 |
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| 型號 | A | B | C | D | E | F | 本體重量(2個) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MS-SFCH-8 | 190 | 180 | 175 | 172 | 162 | 26 | 約160g |
| MS-SFCH-12 | 270 | 260 | 255 | 252 | 242 | 35 | 約240g |
| MS-SFCH-16 | 350 | 340 | 335 | 332 | 322 | 35 | 約340g |
| MS-SFCH-20 | 430 | 420 | 415 | 412 | 402 | 35 | 約420g |
| MS-SFCH-24 | 510 | 500 | 495 | 492 | 482 | 35 | 約520g |
| MS-SFCH-28 | 590 | 580 | 575 | 572 | 562 | 35 | 約600g |
| MS-SFCH-32 | 670 | 660 | 655 | 652 | 642 | 35 | 約700g |
| 品名 | 型號 (注1) | 內容 |
|---|---|---|
| NA2-N 互換安裝支架 | MS-SFC-2 | 將區域傳感器NA2-N系列換為SF4C系列時使用。
沿用NA2-N系列的安裝加工孔。也可以使用M6內六角螺栓在中間進行安裝。 (投光器和受光器用4個1套)(注2) |
| 多功能安裝支架 | MS-SFC-3 | 可進行2種方式的安裝。 (1)背面安裝,可以進行光軸調節。 (2)在鋁架上進行沒有死角的中間安裝。 (投光器和受光器用4個1套)(注2) |
| 多功能中間支撐 支架 | MS-SFC-4 | 用于在中間部分固定安全光幕傳感器。將多功能支架MS-SFC-3(另售)用于SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)時,請務必購買。 (投光器和受光器用2個1套)(注2) |
| (注1): | 將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。 |
|---|---|
| (注2): | 由于安全光幕傳感器是樹脂體,長期使用時請考慮膨脹和收縮。 安裝時請以實際產品為準。 |
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| 品名 | 金屬保護外殼 (投光器和受光器用2個1套) | |
|---|---|---|
| SF2C-H□ | 型號(注1) | |
| 8 | MS-SFCH-8 | |
| 12 | MS-SFCH-12 | |
| 16 | MS-SFCH-16 | |
| 20 | MS-SFCH-20 | |
| 24 | MS-SFCH-24 | |
| 28 | MS-SFCH-28 | |
| 32 | MS-SFCH-32 | |
| (注1): | 將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。 |
|---|
型式名:SF繼電器窄長型
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| 種類 | 帶LED指示燈 | |
|---|---|---|
| 型號 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
| 訂貨產品號 | AG1S132 | AG1S142 |
| 觸點構成 | 3a1b | 4a2b |
| 額定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
| 最小適用負載 | 1mA/5V DC | |
| 線圈額定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
| 額定消耗功率 | 360mW | 500mW |
| 工作時間 | 20ms以下 | |
| 復位時間 | 20ms以下 | |
| 使用環境溫度 | -40~+85℃(濕度5~85%RH) | |
| 適用標準 | S標志、UL/c-UL、TüV | |
|
※ S1、S2
| 開關S1 | |
|---|---|
| ? | 測試輸入、大型應用指示燈輸入 ON:Vs-2.5V~Vs OFF:開路 |
| 開關S2 | |
| ? | 頻率設定輸入 頻率1設定:開路 頻率2設定:+V |
| (注1) | 大型應用指示燈輸入線(橙色)和+V連接時橙色亮起,開路時熄滅。 |
|---|---|
| (注2) | Vs是所使用的電源電壓。 |
|
※ S1、S2
| 開關S1 | |
|---|---|
| ? | 測試輸入、大型應用指示燈輸入 ON:0~+2.5V OFF:開路 |
| 開關S2 | |
| ? | 頻率設定輸入 頻率1設定:開路 頻率2設定:+V |
| (注1) | 大型應用指示燈輸入線(橙色)和0V連接時橙色亮起,開路時熄滅。 |
|---|
| 基本配線:僅最低限度動作 |
|---|
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| 使用測試輸入功能/大型應用指示燈功能/防干擾功能時的配線 |
|---|
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※ S1
| (頻率設定輸入)
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| (注1) | 大型應用指示燈輸入線(橙色)和+V連接時橙色亮起,開路時熄滅。 |
|---|---|
| (注2) | Vs是所使用的電源電壓。 |
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※ S1
| (頻率設定輸入)
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| (注1) | 大型應用指示燈輸入線(橙色)和0V連接時橙色亮起,開路時熄滅。 |
|---|
| PNP輸出型:最僅最小動作 |
|---|
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| (注1): | 上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。 |
|---|---|
| (注2): | 復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。 |
| NPN輸出型:僅最小動作 |
|---|
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| (注1): | 上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時,無需復位(RESET)按鈕。 |
|---|---|
| (注2): | 復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。 |
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| 測試輸入線(粉紅色) | 測試
輸入 | 控制舜初 (OSSD)狀態 | 鎖定輸出 (SSD)狀態 |
|---|---|---|---|
| 開路 | 無效 | ON | ON |
| PNP輸出型:連接到+V NPN輸出型:連接到OV | 有效 | OFF | ON |
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| 鎖定輸出(SSD) |
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| 鎖定解除功能 |
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| 大型應用指示燈輸入線(橙色) | 大型應用指示燈的動作 |
|---|---|
| PNP輸出型:連接到+V NPN輸出型:連接到OV | 橙色亮起 |
| 開路 | 熄滅 |
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| ? | 本樣本為產品選型指南,使用時,請務必閱讀產品附帶的使用說明書。 |
|---|---|
| ? | 出廠時已對投·受光器做出調整,請將序列號相同的投光器和受光器相組合使用。序列號標記在投光器及受光器的銘牌上。(型號名稱的下方) |
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| 型號 | A |
|---|---|
| SF2C-H□ | 0.32m |
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| 歐洲(EU)(根據EN 999)(還適用于ISO 13855/JIS B 9715) |
? 計算公式(1) S=K×T+C
| S: | 安全距離(mm) 檢測領域的線上(表面)與機器危險部從檢測領域到最近場所之間所需的最小距離。 |
|---|---|
| K: | 人體或者物體的侵入速度(mm/s) 通常按照2,000(mm/s)來計算。 |
| T: | 整個裝置系統的反應時間(s) T=Tm+TSF4C Tm:機械的最大停止時間(s) TSF4C:本裝置的反應時間(s) |
| C: | 根據本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)。 但是,C應不足0。 C=8×(d-14) d:最小檢測物體的直徑(mm) |
| ? | 計算安全距離S時,分為以下五種情況。 首先,在上述計算公式中按照K=2,000(mm/s)進行計算。將此時的計算結果分為1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500三種情況。計算結果為3)S>500時,在上述計 算公式中按照K=1,600(mm/s)重新進行計算,并將此時的計算結果分為4)S≦500、5)S>500兩種情況。詳情請參照產品所附帶的使用說明書。 |
|---|---|
| ? | 在「PSDI模式」下使用本裝置時,需要計算不同于上述內容的安全距離S。詳情請參照所在國家和地區的相應規格、規定。 |
? 計算公式(1) S=K×T+C
| S: | 安全距離(mm) 檢測區域的線上(面上)和機械的危險部分之間,從檢測區域到最近場所所需要的最低限度的距離。 |
|---|---|
| K: | 人體或者物體的侵入速度(mm/s) 按照2,000(mm/s)進行計算。 |
| T: | 整個裝置系統的反應時間(s) T=Tm+TSF2C Tm:機械的最大停止時間(s) TSF2C:本裝置的反應時間(s) |
| C | 根據本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm)。 但是,C應不足0。 C=8×(d-14) d:最小檢測物體的直徑(mm) |
| ANSI B11.19時 |
? 計算公式(2) S=K×(TS+TC+TSF2C+Tbm)+Dpf
| S: | 安全距離(mm) 檢測領域的線上(表面)與機器危險部從檢測領域到最近場所之間所需的最小距離。 |
|---|---|
| K: | 侵入速度[根據OSHA,推薦值為63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。 侵入速度K,ANSI B11.19未對侵入速度做出定義。要確定所適用的K的值時,請考慮包括作業人員身體能力在內的所有因素。 |
| TS: | 根據最終停止的控制因素(氣閥)所測得的機械的停止時間(s) |
| TC: | 機械制動器工作時所需要的機械控制電路的最大反應時間(s) |
| TSF2C: | 本裝置的反應時間(s) |
| Tbm: | 根據制動監控器所允許的追加停止時間(s) 機械上裝備有制動監控器的情況下,使用以下計算公式。 Tbm=Ta-(TS+TC) Ta:制動監控器的設定時間(s) 機械上未裝備制動監控器的情況下,建議將(TS+TC)的20%以上設為追加停止時間。 |
| Dpf: | 根據本裝置的最小檢測物體求出的追加距離(mm) Dpf=61.2mm(SF2C-H□)、 23.8mm(SF4C-F□) [Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm) d:最小檢測物體的直徑0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)] |